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伺服電機選型需要注意的五點

發布時間:2016-6-19 9:27:40 瀏覽次數:2662

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。


工業生產中,常用伺服電機選型需要注意以下五點:

一、轉速和編碼器分辨率的確認;

二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算;

三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好;

四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置;

五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。
文章標題:伺服電機選型需要注意的五點
本文地址:http://www.wujaiwupx.com/news/99.html
本文來源:東莞景馳傳動科技有限公司

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