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DD系列模塊化直驅電機

當前位置:首頁 > 產品展示 > DD馬達 > DD系列模塊化直驅電機
  • 產品介紹
  • 相關參數
  • 外形尺寸

    DD系列為模塊化直驅電機,將DDR系列體積小和功率密度高的優勢與普通框架式電機易安裝的優勢結合起來,采用多極高效電磁設計方案優化轉矩輸出,使整個系統的結構更加緊湊,電氣性能更加優異。

    具有以下特點:
    1、轉動慣量??;
    2、功率密度大;
    3、轉矩脈動??;
    4、溫升低;
    5、噪音低。

    選項說明:


    選項:
    SICK(思科)編碼器
    G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
    G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

    HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
    G21S—ECN1313
    G21M—EQN1325
    G22S—ECN113

    DD120電氣參數:

    電機參數

    單位

    DD120-AL30A1
    -G12S-B

    DD120-BL30A1
    -G12S-B

    DD120-CL30A1
    -G12S-B

    DD120-DL30A1
    -G12S-B

    極對數 P

     

    10

    10

    10

    10

    電壓等級 U

    V

    220

    220

    220

    220

    額定轉矩 TN

    Nm

    5.5

    7.5

    11

    15

    峰值轉矩 Tmax

    Nm

    30

    45

    67.5

    90

    額定轉速 nN

    rpm

    300

    300

    300

    300

    額定電流 IN

    Arms

    1.1

    1.5

    2.2

    3

    峰值電流 Imax

    Arms

    6.6

    9

    13.2

    18

    轉矩常數 Kt

    Nm/Arms

    5

    5

    5

    5

    反電勢常數Ke

    V/rpm

    0.32

    0.32

    0.32

    0.32

    轉動慣量 J

    Kgm2

    0.00132

    0.00173

    0.00254

    0.00336

    絕對定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±45″

    重復定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±3″


    DD165電氣參數:

    電機參數

    單位

    DD165-AL20A1
    -G12S-B

    DD165-BL20A1
    -G12S-B

    DD165-CL20A1
    -G12S-B

    DD165-DL20A1
    -G12S-B

    極對數 P

     

    15

    15

    15

    15

    電壓等級 U

    V

    220

    220

    220

    220

    額定轉矩 TN

    Nm

    22.5

    30

    45

    60

    峰值轉矩 Tmax

    Nm

    67.5

    90

    135

    180

    額定轉速 nN

    rpm

    200

    200

    200

    200

    額定電流 IN

    Arms

    3.5

    4.7

    7

    9.4

    峰值電流 Imax

    Arms

    10.5

    14

    21

    29

    轉矩常數 Kt

    Nm/Arms

    6.5

    6.5

    6.5

    6.5

    反電勢常數 Ke

    V/rpm

    0.45

    0.45

    0.45

    0.45

    轉動慣量 J

    Kgm2

    0.00837

    0.01085

    0.01581

    0.02077

    絕對定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±45″

    重復定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±3″


    DD220電氣參數:

    電機參數

    單位

    DD220-BL15A1
    -G12S-B

    DD220-CL15A1
    -G12S-B

    DD220-DL15A1
    -G12S-B

    DD220-EL15A1
    -G12S-B

    極對數 P

     

    20

    20

    20

    20

    電壓等級 U

    V

    220

    220

    220

    220

    額定轉矩 TN

    Nm

    60

    90

    120

    150

    峰值轉矩 Tmax

    Nm

    180

    270

    360

    450

    額定轉速 nN

    rpm

    150

    150

    150

    150

    額定電流 IN

    Arms

    6

    9

    12

    15

    峰值電流 Imax

    Arms

    18

    27

    36

    45

    轉矩常數 Kt

    Nm/Arms

    10

    10

    10

    10

    反電勢常數 Ke

    V/rpm

    0.635

    0.635

    0.635

    0.635

    轉動慣量 J

    Kgm2

    0.01910

    0.02584

    0.03258

    0.03932

    絕對定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±45″

    重復定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±3″


    DD320電氣參數:

    電機參數

    單位

    DD320-BM15A1
    -G12S-B

    DD320-CM15A1
    -G12S-B

    DD320-DM15A1
    -G12S-B

    DD320-EM15A1
    -G12S-B

    DD320-FM15A1
    -G12S-B

    極對數 P

     

    20

    20

    20

    20

    20

    電壓等級 U

    V

    380

    380

    380

    380

    380

    額定轉矩 TN

    Nm

    180

    270

    360

    450

    540

    峰值轉矩 Tmax

    Nm

    540

    810

    1080

    1350

    1620

    額定轉速 nN

    rpm

    150

    150

    150

    150

    150

    額定電流 IN

    Arms

    6

    9

    12

    15

    18

    峰值電流 Imax

    Arms

    18

    27

    36

    45

    54

    轉矩常數 Kt

    Nm/Arms

    30

    30

    30

    30

    30

    反電勢常數 Ke

    V/rpm

    1.15

    1.15

    1.15

    1.15

    1.15

    轉動慣量 J

    Kgm2

    0.08702

    0.11676

    0.14651

    0.17625

    0.206

    絕對定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±45″

    重復定位精度

    arc sec

    SICK G12S:±3″

    DD120外形尺寸圖:

    電機型號

    DD120-AL30A1-G12S-B

    DD120-BL30A1-G12S-B

    DD120-CL30A1-G12S-B

    DD120-DL30A1-G12S-B

    A(mm)

    252

    277

    327

    377

    B(mm)

    166

    191

    241

    291




    DD165外形尺寸圖:

    電機型號

    DD165-AL20A1-G12S-B

    DD165-BL20A1-G12S-B

    DD165-CL20A1-G12S-B

    DD165-DL20A1-G12S-B

    A(mm)

    294

    319

    369

    419




    DD220外形尺寸圖:

    電機型號

    DD220-BL15A1-G12S-B

    DD220-CL15A1-G12S-B

    DD220-DL15A1-G12S-B

    DD220-EL15A1-G12S-B

    A(mm)

    354

    404

    454

    504




    DD320外形尺寸圖:

    電機型號

    DD320-BM15A1
    -G12S-B

    DD320-CM15A1
    -G12S-B

    DD320-DM15A1
    -G12S-B

    DD320-EM15A1
    -G12S-B

    DD320-FM15A1
    -G12S-B

    A(mm)

    403

    453

    503

    553

    603

    B(mm)

    163

    213

    263

    313

    363


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